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阿木实验室 P600科研无人机开发平台 吊舱视觉框选 激光雷达避障

Prometheus600（简称P600）是一款中等大小的无人机开发平台，具有大载重、长续航、可扩展的特性。可搭载激光雷达（单线和16线激光雷达）、NX板载计算机、三轴光电吊舱（10倍光学变焦）、RTK等智能化设备。实现吊舱框选跟踪，激光雷达避障，无人机位置速度指点飞行。本开发平台基于Prometheus开源项目，提供丰富的demo例程，涵盖控制模块，slam模块，规划模块以及目标检测模块等多个无人机及机器视觉相关研究方向，为无人机科研开发助力，致力于让研发更加高效。

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