在Allspark 2-orin NX上使用dronekit包连接/dev/ttyACM0失败；

18352866570 · 发表于 2024-4-15 09:53:16

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18352866570 · 发表于 2024-4-15 09:59:15

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ren157919007 · 发表于 2024-4-15 19:55:48

可以通过Allspark2-orin NX的串口进行连接，注意修改飞控端串口参数；硬件连接飞控端串口TX RX GND连接orin nx 串口的 RX TX GND.

18352866570 · 发表于 2024-4-16 15:36:59

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y495549035 · 发表于 2024-4-17 15:43:36

orin_NX 的串口不是 /dev/ttyACM0 ttyTHS1 ttyTHS0 ttyUSB0 是这几个