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发表于 2024-4-12 11:04:26
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egoplanner部署的硬件要求和可能的问题
你好，我想把egoplanner部署在RK3588为机载电脑，SLAM激光雷达为传感器，PIX4飞控的平台上，8桨四轴构型，轴距650mm的无人机平台上，这是否可行，以及关于膨胀系数的设置，其他参数的设置可能会遇到一些问题，是不是可以调整适配，这些目前都还不确定，我打算先在gazebo里仿真一下。但是我就是想问一下，能不能部署在这样的平台上，可能遇到什么问题？
leooo已获得悬赏 4 阿木币最佳答案
应该是可以的，先要确保RK3588能具备处理SLAM和路径规划的计算需求，至于膨胀系数和其他参数需要根据飞行环境进行调整
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发表于 2024-4-12 12:02:32
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应该是可以的，先要确保RK3588能具备处理SLAM和路径规划的计算需求，至于膨胀系数和其他参数需要根据飞行环境进行调整 |
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