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发表于 2024-4-10 15:00:00
1868 浏览 5 回复
[新手上路]
prometheus无人机仿真
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
prometheus仿真平台无人机A*的3D路径规划运行不成功 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_astar_3dlidar.launch仿真，报出问题 no sensor info。 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）
YxcYxc已获得悬赏 4 阿木币最佳答案
A*的3D路径规划还在优化，2D的现在是可以正常运行de
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发表于 2024-4-12 12:19:45
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A*的3D路径规划还在优化，2D的现在是可以正常运行de |
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no sensor info可能是没有安装gazebo下3D雷达仿真组件 |
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楼主|
发表于 2024-4-22 15:19:51
感谢！2D确实可以正常运行，那3D的是需要等官方优化吗。这套仿真环境有没有3D的路径规划demo呢？ |
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楼主|
发表于 2024-4-22 15:20:46
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发表于 2024-4-23 09:52:44
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