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发表于 2023-6-7 15:21:18 3007 浏览 1 回复

[新手上路] 关于ubuntu20.04系统无法通过外接遥控使无人机起飞的问题

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 在ubuntu18.04上使用gazebo创建的无人机可以通过外接无人机遥控起飞,但是在使用ubuntu20.04时使用同样的编程操作生成的无人机却只能螺旋桨空转,但是无法起飞,具体怎么做才能使无人机起飞呢?
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常

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发表于 2023-6-29 18:31:50
检查一下是否第三个终端显示定位源出错
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