为什么使用摄像头的RTSP推流再用OpenCV读取延迟那么高？

SCU123 · 发表于 2023-5-30 10:20:07

使用Type-C连接好H16和电脑后，在电脑上用OpenCV的VideoCapture、imread、imshow等函数读取H16图数传的RTSP地址，为什么延迟那么高？大概有2秒左右的延迟，有几次更是感觉有3秒多，而在电脑上直接使用QGroundControl显示视频流就几乎感受不到延迟，这是什么原因导致的呢？

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goodQ · 发表于 2023-6-15 15:28:53

opencv 打开摄像头要把数据放到mat 里面，这个加载过程会导致延迟，在加上rtsp 网络延迟，解码延迟，就会有2s的延迟

goodQ · 发表于 2023-6-15 15:31:55

qgc 使用的解码器是x86，x86架构加速了解码速度，而且x86解码就比arm快，所以机载看着就延迟很大

[SLAM] 为什么使用摄像头的RTSP推流再用OpenCV读取延迟那么高？