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发表于 2023-4-10 23:57:30 2522 浏览 0 回复

[入门教程] 请问v1.1版本中的deep_rl包能跑吗?

最近在用Prometheus v2写强化学习的训练环境,但是在重置智能体状态reset函数时遇到了问题。


问题:
现在我用gazebo/set_model_state重置无人机位置,但是因为模型瞬移,会导致PX4仿真中无人机位置、姿态出现错误。
查了一部分资料,可以发布“/mavros/setpoint_raw/local”话题至MavROS功能包,但是这种方法需要等待无人机从当前位置飞回到初始位置。




想问下各位大佬有没有解决方法,能够直接进行重置?

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