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发表于 2023-2-4 22:30:25 3243 浏览 1 回复

[导航算法] px4無人船在航線任務時像蛇一般的前進

如題~想請教px4無人船在航線任務時像蛇一般的前進,是哪邊的參數沒設定好,
爬了很多文章,都說需要調pid,但是qgc在guv模塊下,設定欄位左側分頁卻沒有tuning pid設定欄!
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阿木币

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精华

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老司机

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发表于 2023-2-7 09:47:14
给你个建议 早点换ardupilot无人船模式吧
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