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Gazebo仿真多无人机解锁和切OFFBOARD模式
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发表于 2023-1-8 14:29:58
2360 浏览
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[新手上路]
Gazebo仿真多无人机解锁和切OFFBOARD模式
我根据PX4官网上的解锁切OFFBOARD模式的py文件,改写成多机的py脚本,加入了uav的ID改写了控制程序,如下图所示,但问题出现,无论是uav0还是uav1都无法进入hover的控制程序,解锁和切模式失败,求大佬们帮忙看一下可能是什么问题,感觉代码逻辑是没错的。
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发表于 2023-6-30 15:32:38
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