2

阿木币

0

精华

12 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

发表于 2022-5-14 01:34:08 4084 浏览 7 回复 来自手机

无人车处于RC默认位置会自动前进

固件:PX4
遥控器:CUAV雷迅H16并且自带QGC
车架: Rover
型号:Aion robotics R1 UGV

如题,无人车处于RC默认位置会自动前进。换过其他型号的rover,也还是会自动前进。是只有我是这种情况,还是原本就应该这样呀。如果是我配置出错,重刷固件、传感器校准、遥控器校准不下十次了,有大佬解答一下吗QAQ
hyhyhyy已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

您说的配置参数指的是QGC上的传感器校准么?一个月前我对飞控直接烧写固件、选机型、校准传感器、校准遥控器上的摇杆就可以直接arm,并且能够前进后退左右转弯了。 ...

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

185

阿木币

0

精华

34 小时

在线时间

老司机

Rank: 2

发表于 2022-5-14 14:50:51
看你的描述 都没有配置过参数吗?
回复 点赞

使用道具 举报

185

阿木币

0

精华

34 小时

在线时间

老司机

Rank: 2

发表于 2022-5-14 14:54:43
回复 点赞

使用道具 举报

185

阿木币

0

精华

34 小时

在线时间

老司机

Rank: 2

发表于 2022-5-14 14:55:00
用ardupilot去做小车吧 px4有时候就是会有莫名的bug。。。
回复 点赞

使用道具 举报

2

阿木币

0

精华

12 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2022-5-14 15:02:48
goodQ 发表于 2022-5-14 14:50
看你的描述 都没有配置过参数吗?

您说的配置参数指的是QGC上的传感器校准么?一个月前我对飞控直接烧写固件、选机型、校准传感器、校准遥控器上的摇杆就可以直接arm,并且能够前进后退左右转弯了。
回复 点赞

使用道具 举报

2

阿木币

0

精华

12 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2022-5-14 15:03:51
goodQ 发表于 2022-5-14 14:50
看你的描述 都没有配置过参数吗?

对了我用的是CUAV V5+
回复 点赞

使用道具 举报

2

阿木币

0

精华

12 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2022-5-15 10:52:24
goodQ 发表于 2022-5-14 14:55
用ardupilot去做小车吧 px4有时候就是会有莫名的bug。。。

方便留个联系么,有点点问题想请教一下您
回复 点赞

使用道具 举报

135

阿木币

0

精华

283 小时

在线时间

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

发表于 2022-5-16 14:51:34
一般是电调没有校准好 导致电调有信号 看是不是回中油门
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表