|
|
发表于 2022-5-11 18:10:58
22259 浏览 20 回复
基于无人机群系统的气体溯源
因为我现在要做个基于无人机群的泄漏源溯源，需要搭建个有泄漏源的环境，然后通过无人机群去根据气体浓度来判断泄漏源的位置，但是不知道在gazebo里面怎么搭建气体泄漏环境，还望各位大神指教！
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
有比较简单的做法，写一个程序模拟气体泄露发布相关数据即可，可以通过预设一个点位为气体泄露源，然后气体随时间增大，区域逐渐扩散，在区域内距离泄露源越远，浓度越低，区域外浓度就为0了，然后通过检测无人机位 ...
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-11 18:31:32
|
这种这么特定的需求估计没有吧 。。。得模拟粒子模型了 是不是得用tachi开发语言 哈哈 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-5-11 20:59:17
我也不知道啊，是得用另外语言构造环境了么，我这本科毕设我都不知道咋整。。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-12 08:44:59
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-12 08:45:28
|
我说的tachi开发语言 是可以模拟粒子的移动 类似模拟气体的粒子 可能你做无人机的话 用不上吧 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-5-12 10:27:54
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-12 10:31:34
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-5-12 10:38:32
意思是风的中心就是泄漏源么，因为泄漏源的浓度最高，但是用风向模拟的话，你无人机要根据什么去移动 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-12 15:33:52
|
无人机上面可以有个风力/压力传感器去感知风的来源啊 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-5-12 15:34:12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
