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发表于 2022-2-21 16:26:38 8199 浏览 8 回复

[导航算法] 开年福利抽个奖,每个9楼,19楼...送阿木币积分20枚

回答问题的人,每人送积分8枚,并在所有楼层中,随机抽5人,赠送阿木实验室随机淘宝店铺里面BB响测电器/飞控机载计算机通信线/《无人机快速入门课程》/阿木实验室定制笔记本任选其一。
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按照跟帖秘钥跟帖,不能连续跟帖,如果其他人回复后,可以再跟帖,如果一个id同时出现2楼以上,视为无效。回答问题活动截止时间2021年3月3日前。3月4日开始统计积分发放。
cheers!!
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跟帖秘钥:
回答“自己的楼层除以22的余数”楼层的提问,如果回答正确才能获得对应奖励,一共22道题。

0.在使用mavros过程中,发布期望位置发布的频率不能低于()
○A 1Hz
○B 2Hz
○C 5Hz
○D 10Hz
1.创建目录的命令是?()  
○A. mkdir
○B. touch
○C. cd
○D. pwd
2.文件权限读、写、执行三种符号的标志依次是()
○A. rwx
○B. xrw
○C. rdx
○D. rws
3.找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件,那么命令是()
○A. ls .txt
○B. find /opt -name “.txt”
○C. ls -d .txt
○D. find -name “*.txt”

4.关于安装ubuntu分区下列说法错误的是:()  
○A、 根分区用于存储大部分系统文件
○B、 根分区用于存储大部分用户文件
○C、 Swap分区提供虚拟内存
○D、 Swap分区提供部分用户文件
5.Ubuntu中下面哪个命令可以显示目录文件的详细资料:()  
○A.ls -F
○B.ls -l
○C.Tree
○D.lstree
6.下面关于find命令行说法错误的是:()  
○A. find / -user user1 搜索属于用户 'user1' 的文件和目录
○B. find /home/user1 -name \*.bin 在目录 '/ home/user1' 中搜索带有'.bin' 结尾的文件
○C. find /usr/bin -type f -atime +100 搜索在过去100天内未被使用过的文件
○D. find /usr/bin -type f -mtime -10 搜索在10天内被删除的文件

7.关于安装ubuntu分区下列说法错误的是:()
○A、 根分区用于存储大部分系统文件
○B、 根分区用于存储大部分用户文件
○C、 Swap分区提供虚拟内存
○D、 Swap分区提供部分用户文件

8.关于终端命令行,下列说法错误的是()  
○A、 使用命令行管理Linux系统是最基本和最重要的方式
○B、 到目前为止,很多重要的任务依然必须由命令行完成
○C、 命令行来完成将会比使用图形界面复杂
○D、 很多重要的任务依然必须由命令行完成,而且执行相同的任务

9.关于Linux的Shell脚本说法错误的是()  
○A. 一个命令语言解释器
○B. 编译型的程序设计语言
○C. 能执行内部命令
○D. 能执行外部命令

10.如果想要从Github网站clone一个ROS功包,catkin_ws为工作空间,下列哪个路径是合理的存放位置?()  
○A. ~/catkin_ws/src
○B. ~/catkin_ws/devel
○C. ~/catkin_ws/build
○D. ~/catkin_ws/

11.rostopic hz /cmd_vel命令的意思是 ()  
○A.查看cmd_vel话题数据发布的频率
○B.查看/cmd_vel话题的消息
○C.查看/cmd_vel节点发布的话题名
○D.查看/cmd_vel节点订阅的话题名

12.cpp文件写好之后,应修改功能包下的哪个文件添加该cpp文件的编译规则 ()  
○A.package.xml
○B.src
○C.CMakeLists.txt
○D.Build

13.在 amov_pkg ROS功能包下有个可执行文件amov_node,启动该节点,应该在终端窗口输入ROS中的什么命令来启动 ()  
○A. rosrun amov_pkg-amov_node
○B. ros::amov_node amov_pkg ;
○C. ros::amov_pkg amov_node;
○D. rosrun amov_pkg amov_node

14.在18.04ubuntu系统中,通过sudo apt-get install ros-melodic-****命令下载ROS相关功能包,下载完成后功能包会放置在哪个文件夹下面()  
○A. /opt/ros/melodic/share
○B. /opt/ros/melodic/lib
○C. /opt/ros/melodic/include
○D. /opt/ros/melodic/etc
正确答案A. /opt/ros/melodic/share
15.话题(topic)是一种同步双向的通信方式
16. 在ROS中确保环境变量是否生效的命令:echo $ROS_PACKAGE_PATH

17.在catkin_ws工作空间catkin_make编译成功后,设置环境变量在所有终端生效的命令是:  echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc  

18.ros中move_base节点比较重要的输入数据有定位数据,里程计数据,地图数据,传感器数据,输出数据为无人车需要去的目标点数据  


19.下列对自定义message消息正确的是:()  
○A、只需修改package.xml
○B、 只需修改CMakelists.txt
○C、 package.xml、CMakelists.txt都需修改
○D、 不需要修改文件

20.下列关于launch文件中param、rosparam以及arg之间的区别说法不正确的是:()  
○A、 rosparam可以对多个参数进行操作,前提时把这些参数放到.yaml文件中
○B、 arg是把参数用在launch文件内部来使用,把launch文件看作是脚本的话,arg类似这个脚本里面设置变量的语法、语句
○C、param只对一个参数进行操作
○D、rosparam只对一个参数进行操作

21.在使用mavros_msg/PositionTarget数据类型时候,type_mask有多少位()  
○A 9位
○B 10位
○C 11位
○D 12位




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发表于 2022-2-25 08:55:57 来自手机
我是四楼,回答第四个,我选D
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 楼主| 发表于 2022-2-21 16:30:25
大家加油!我先来回答一个,一楼选A
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发表于 2022-2-21 22:34:49 来自手机
本帖最后由 ANUU 于 2022-2-21 22:38 编辑

第九题选B
10dfa9ec8a13632742b54cee6672f9eb0afac79c.jpeg
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 楼主| 发表于 2022-2-22 08:41:28

你现在在二楼 按照规则 得回答第二个问题
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发表于 2022-2-25 08:56:52 来自手机
第五个选B
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发表于 2022-2-25 10:01:43
哈哈哈 这个玩法好无聊。。。还要回答技术问题
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发表于 2022-3-4 14:41:25
答:第八个选C
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发表于 2022-3-5 15:38:07
本帖最后由 wilsonleong 于 2022-3-5 15:39 编辑

第9题,B,谢谢
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