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发表于 2024-5-8 10:12:47
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[导航算法]
Octomap建图是使用官方的octomap_server实现的吗?
最近在 B站上看了你们关于Octomap 的视频,Octomap建图是使用官方的octomap_server实现的吗?
我现在使用官方的octomap_server,能够利用局部点云能够进行增量式动态建图,但是建好的图就没有办法进行修改了。一旦图建歪了或者有杂点,都没有办法修正。
请问你们的octomap能实现动态更新或者滤除动态障碍的功能吗?还是说你们选用了其他的什么算法解决了这个问题?
我知道答案
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在命令行中调用service /clear_octomap 后再发一次点云可以清除之前的残留。(注意 :只调用服务不更新点云时octomap不会消失,如果要清除可以点以下rviz里的reset) |
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