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发表于 2023-4-18 19:55:39
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[视觉应用]
Optitrack定位,ekf2参数
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是的,并没找到相关问题回答 |
第一步:问题BUG描述: |
ekf2融合的问题 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
Optitrack定位,ekf2参数设置:
amov-辰星已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
https://zhuanlan.zhihu.com/p/101967658
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