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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › FMT问答 › 无人车控制

鹅鹅鹅鹅鹅

4 阿木币	0 精华	9 小时在线时间

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发表于 2023-4-5 18:23:41 4263 浏览 1 回复

无人车控制

本帖最后由鹅鹅鹅鹅鹅于 2023-4-5 18:24 编辑

本人使用jetson nano 向飞控发送mavros话题，请问选择哪一个话题可控制无人车的速度和角速度？
无人车为两后轮差速驱动，一前轮为万向轮

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255 阿木币	1 精华	55 小时在线时间

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发表于 2023-7-12 08:36:08

http://wiki.ros.org/mavros#mavros.2BAC8-Plugins.sys_status 给一个官网文档的指引方向

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