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应届白菜

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发表于 2022-4-15 21:33:03 3808 浏览 1 回复

[新手上路] slam相关技术问题

1.我们的项目提供了双目视觉相关功能了么?怎么运行使用相关仿真或者实体机飞行;2.无人机上的slam算法是如何处理、连接摄像头数据的;
3.实体无人机飞行时采集到的数据是如何建图的,建的图是显示在地面站么?
4.可以自己二次开发双目视觉slam进行即时定位与建图么?

AmovlabQYP已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

1,没有 2,在机载电脑中实时运行 3,没有地面站,可以显示在rviz中 4,可以 针对你的提问,建议可以去跑一些满足你需求的双目SLAM开源包,用开源的数据集即可。然后将输出的定位数据发送到Promehtues的控制模块中 ...

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技术大V

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发表于 2022-4-20 20:51:07
1,没有
2,在机载电脑中实时运行
3,没有地面站,可以显示在rviz中
4,可以

针对你的提问,建议可以去跑一些满足你需求的双目SLAM开源包,用开源的数据集即可。然后将输出的定位数据发送到Promehtues的控制模块中用作定位源即可。
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