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发表于 2022-4-12 12:57:22
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来自手机
无人机编队飞行
求无人机编队飞行的原理
blueboats已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
简单粗暴的问题,总是需要简单粗暴的解决。编队飞行的原理是底层互相通信,上层协同指挥,可以集中式,也可分布式。要根据具体的场景,进行编队的应用解决方案。无人机表演也是一种集群编队的场景,原理就是一对多的 ...
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发表于 2022-4-12 15:37:51
简单粗暴的问题,总是需要简单粗暴的解决。编队飞行的原理是底层互相通信,上层协同指挥,可以集中式,也可分布式。要根据具体的场景,进行编队的应用解决方案。无人机表演也是一种集群编队的场景,原理就是一对多的通信,地面站集中式指挥。不同的场景下,可能原理是不一样的。 |
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发表于 2022-4-12 16:50:26
建议多看下无人机编队的论文,tips: 一致性这个东西挺有用 |
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