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发表于 2022-3-12 20:47:06 6439 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] 关于PX4的传感器标定的问题,方向一定要百分百准确的吗?

本帖最后由 wilsonleong 于 2022-3-12 21:35 编辑

PX4在标定传感器的时候,都要求固定着一定方向。标定加速度的时候,对6个方向要固定静止一段时间;标定磁力计的时候,也要对6个方向先固定再旋转。
想问一问,这个固定方向的时候一定要百分百准吗?(有些方向由于机架的形状原因,不太好固定。)
还有的就是,PX4的传感器标定,能够校准一些轻微的安装误差吗?(方位安装歪了些,或者安装位置稍偏离形心)



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发表于 2022-3-13 15:13:47
不需要,可以有一定偏差,大部分时候是要让PX4能够通过这一步的自检,如果你的方向过分不准,是不会通过的,具体理论我不是很清楚。
从实际经验来看的话,我会尽量去保证方向的准确,有的时候也会很粗糙,但没有看到特别明显的区别。反过来思考这个问题,正常人校准你再认真也会有一定角度偏差的,不可能做到百分百精准的。
第二个问题。
可以有轻微误差,但传感器应该没法校准这个误差。
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