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发表于 3 小时前 5 浏览 0 回复

[新手上路] 求助egoplanner实验点云识别错误

prometheus问答
提问前请先确定以下问题：:	是
第一步：问题BUG描述:	无人机点云出现问题，好像把远处空间也识别成障碍物了，在无人机面前有一堵由点云识别的墙，球球各位大佬帮忙解决
第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？:	是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步：测试prometheus_px4是否正常:	正常
第四步：Prometheus版本是否为最新master？:	是master版本
第五步：测试Prometheus是否正常:	正常

本帖最后由 dianfu233 于 2026-5-5 02:34 编辑

这是问题，无人机面前一一道点云形成的墙，好像是把深度图远处的黑色空间也识别成点云了，导致无人机规划不准，怎么办呢，另附启动终端图片

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