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发表于 2020-2-26 16:52:10
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[地面站]
QGC连接Gazebo之后，如何显示相机的图像
1阿木币
本帖最后由 gatc 于 2020-2-26 16:58 编辑
各位阿木社区朋友大家好，前段时间在阿木社区提了关于QGC的问题，得到了社友的解答，十分感谢！最近又遇到一个问题向大家请教。QGC连接gazebo之后，QGC中左下角没有视频显示（图1），gazebo打开的那个.launch文件中含有<arg name = "model" default = "iris_depth_camer_down"/>，在gazebo中看无人机上到有摄像头的区域（图2、3），但是在QGC里没有相关画面。也打开过其他.launch文件，例如含有iris_fpv_cam的，也是在QGC中没有显示。
请问，在QGC和gazebo中需要设置视频传输的ip、端口（图4）吗？或者是还需要进行些什么设置呢？
左下角没有视频图像
带有camera的无人机
这里需要设置什么吗
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最佳答案
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QGC里面的视频流 ，支持的 UDP或者RTSP视频流，Gazebo里面不会发布RTSP流的，只是ROS消息，所以不能显示。可以看下视频传输相关资料，比如流媒体，RTSP协议，或者VLC等。
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QGC里面的视频流 ，支持的 UDP或者RTSP视频流，Gazebo里面不会发布RTSP流的，只是ROS消息，所以不能显示。可以看下视频传输相关资料，比如流媒体，RTSP协议，或者VLC等。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2020-2-26 18:01:13
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楼主|
发表于 2020-2-27 10:47:19
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