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发表于 2020-1-3 16:55:11
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[飞控嵌入式]
基于px4 1.9.2 ros gazebo 的无人机多机编队仿真
1阿木币
小弟想基于px4 1.9.2版本的代码按照官网教程做多无人机编队，运行firmware/launch/multi_uav_mavros_sitl.launch节点后，无人机没有任何反应
上面这张图片是我的multi_uav_mavros_sitl.launch文件，黄线圈出的是我的ros控制无人机的节点。下面这张图片是终端的输出信息，如果有大佬知道是怎么回事，还请大佬指点呀！
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使用阿木实验室官网的PX_COMMAND做的么？
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发表于 2020-1-3 17:06:39
来自手机
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楼主|
发表于 2020-1-3 17:11:07
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发表于 2020-7-16 15:41:31
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