mission planner问题

leyesishu · 发表于 2019-3-29 20:51:24

mission planner如何实时查看PID曲线？

maxiou · 发表于 2019-3-30 09:59:44

PID曲线？你是指，实时的姿态曲线么，因为PID控制的结果，就是反应在姿态上。具体操作如下：
微信截图_20190330095636.png

还有很多其他传感器的值，姿态，ekf滤波器等，很多可以查看。

xiaotang · 发表于 2019-3-30 10:07:52

送你一个地面站LOG日志查看的资料，应该能帮到你，百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1P6VH8UIMH8LslQPxrM_Orw
提取码：s2wf

leyesishu · 发表于 2019-3-30 11:49:39

xiaotang 发表于 2019-3-30 10:07
送你一个地面站LOG日志查看的资料，应该能帮到你，百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1P6VH8UIMH8LslQ ...

好的，谢谢