突破封闭和黑暗-P200无人机室内停车场黑暗环境定点飞行测...

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先上一个我们反复提及的动图：

这是电影《普罗米修斯》里面的一个场景，我们曾在阿木实验室微信公众号里面有具体介绍，链接如下：普罗米修修斯介绍  

黑暗场景，没有GPS信号，电影里面的无人机通过特征点建图的方式定位，自动飞行，搜寻整个山洞，如同黑暗中的精灵，灵巧而又高效。

阿木实验室一直在向这方面努力，力图让无人机/无人系统可以在更为复杂的场景下可以定位和工作，也发起了无人机板载计算机项目。我们的wiki如下：https://amov-wiki.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html

实测视频：

地点：公司地下车库

环境：黑暗和扬尘环境

飞行模式：全程定点模式飞行

定位方式：传感器给出位置信息

飞行环境对比：

飞行中截图：

我们可以看到有非常多的扬尘，但是无人机依旧可以悬停。我们提供图中所示的室内飞行方案，应用于轨道交通隧道巡检，封闭环境的巡检，或者一些GPS信号不好的地方。

有项目需求请联系我们阿木实验室或者加我们微信号：brave_mo