JasperFun

eason 发表于 2019-9-17 19:38
电脑这么卡的吗?不行就kill掉gazebo进程,或者重启一下吧

重启了几遍，点击运行的话，利用top命令查看，gazebo只出现一小会儿就消失了，感觉就是单纯地启动不了gazebo，不知道为什么。应该不是电脑卡的问题。

eason

不行就卸载掉gazebo,再重新安装一下

JasperFun

eason 发表于 2019-9-17 21:50
不行就卸载掉gazebo,再重新安装一下

找到原因了
在启动gazebo之前一定要先在terminal里加一句
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
跟上一篇悬赏里用ros启动gazebo一样：
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
这一篇也是：
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
make posix_sitl_default gazebo
就行了

eason

JasperFun 发表于 2019-9-18 08:52
找到原因了
在启动gazebo之前一定要先在terminal里加一句
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

你可以在home下面的.bashrc把export这行环境变量添加到最后,就不用每次启动仿真前先要export了

JasperFun

eason 发表于 2019-9-18 09:23
你可以在home下面的.bashrc把export这行环境变量添加到最后,就不用每次启动仿真前先要export了 ...

嗯，这个我想到了，不过是上网查的，改的/etc/profile

之前按照wiki上，装好了px4环境和ros之后一直打不开gazebo，主要就是因为这个原因，因为每次都卡在相同的地方。害的我还重装了一遍系统，不过最后能找到原因，结果还是好的。

谢谢大佬一直跟帖

1234

eason 发表于 2019-9-17 09:26
你这个问题,首先看看你的代码固件哪个版本的,命令git describe --always --tags查看本地库的版本.1.9.0以上 ...

您好，我想问一下，为什么最近搭建的px4环境，gazebo仿真的时候，出现的地图是这个呢，之前不是这个

eason

1234 发表于 2019-12-17 21:34
您好，我想问一下，为什么最近搭建的px4环境，gazebo仿真的时候，出现的地图是这个呢，之前不是这个 ...

无论哪个地图都可以换，本身也是模型文件，自己可以修改。