mavros和飞控间的心跳包问题

jason1

使用tx2连接飞控，查找到了tx2有查找是否连接的话题，如何能在飞控端检查是否和tx2mavros还在连接？有对应的心跳包检查吗？因为我想在他们断开后重新启动tx2的电源

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板载计算机与电脑连接同一个WiFi，使用电脑远程登陆板载计算机，查看/mavros/state状态就行