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发表于 2022-8-30 11:23:45
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[新手上路]
px4获取电机转速
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
获取电机转速的方式 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
我想要在px4中获取到电机转速，分别在mavros下和源码下，但是两个我都失败了，请问有什么方法可以直接读取转速吗？或者用间接的方法（比如混控器逆矩阵求解，PWM这种方法）
感谢大家！
shanghuo已获得悬赏 4 阿木币最佳答案
mavros没提供的接口 prometheus都获取不了的 底层为上次提供服务 电机转速是底层飞快管的事 prometheus作为上层管不了
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发表于 2022-9-5 10:51:33
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mavros没提供的接口 prometheus都获取不了的 底层为上次提供服务 电机转速是底层飞快管的事 prometheus作为上层管不了 |
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