Prometheus-v2环境配置答疑帖

amov_jiayue · 发表于 2022-7-19 14:43:58

本帖为Prometheus-v2环境配置答疑帖，若您在Prometheus-v2环境配置安装以及使用过程中遇到相关问题，可将您的问题或建议发布在本帖中，项目组将每周定期答疑，我们期待您的建议与反馈~

【注意】：新版本中目前规划模块仍在测试中，如果需要进行规划算法（A*、APF、ego-pnanner等）开发，请不要更新v2版本；如果已经git pull，可以通过切换版本至v1.1分支回到旧版本代码。

Github网址：https://github.com/amov-lab/Prometheus

Gitee网址：https://gitee.com/amovlab/Prometheus

使用手册（全新）：https://wiki.amovlab.com/public/prometheus-wiki/

新版仿真必备遥控器：https://m.tb.cn/h.fxQH2Fb?tk=wUSJ2JfHRep

Prometheus-v2仿真安装教程：

开源无人机项目Prometheus-v2 保姆级仿真搭建教程_哔哩哔哩_bilibili

如需进入Prometheus项目技术交流群，可添加微信jiayue199506申请进群，共同研讨项目相关问题！

我知道答案回答被采纳将会获得已有24人回答

ggautonomy · 发表于 2022-7-20 23:42:40

首先恭喜Prometheus_V2上线；在真机操作的过程中，熟练的遥控器操作可以在慌乱中挽回一定的财产损失；仿真阶段加入遥控器控制确实很有必要；但是教程中我好像没有找到怎么通过遥控器连接仿真系统的过程，不知道有没有兄弟指点一点~

BOSHEN97 · 发表于 2022-7-21 09:06:23

13819151319 发表于 2022-7-20 23:42
首先恭喜Prometheus_V2上线；在真机操作的过程中，熟练的遥控器操作可以在慌乱中挽回一定的财产损失；仿真 ...

这个遥控器连接说明会加入到使用手册中，通过USB数据线接入到电脑就可以了

ggautonomy · 发表于 2022-7-21 10:11:55

BOSHEN97 发表于 2022-7-21 09:06
这个遥控器连接说明会加入到使用手册中，通过USB数据线接入到电脑就可以了 ...

okok,我都迫不及待了，哈哈

ANUU · 发表于 2022-7-21 22:42:17

保姆b站教程链接失效了

BOSHEN97 · 发表于 2022-7-22 09:37:32

ANUU 发表于 2022-7-21 22:42
保姆b站教程链接失效了

因为一些问题，我们重新上传了视频，链接已经更新，现在可以正常跳转到B站教程

ggautonomy · 发表于 2022-7-23 18:21:18

BOSHEN97 发表于 2022-7-21 09:06
这个遥控器连接说明会加入到使用手册中，通过USB数据线接入到电脑就可以了 ...

我用自带的遥控器连接，发现按钮上面没有信号反应，请问必须买阿木的遥控器吗？

BOSHEN97 · 发表于 2022-7-25 09:02:53

ggautonomy 发表于 2022-7-23 18:21
我用自带的遥控器连接，发现按钮上面没有信号反应，请问必须买阿木的遥控器吗？ ...

可以看一下遥控器介绍那一块章节，其实只要数据流是相匹配的，就可以，可以看一下/joy_node节点的的输出话题数据

AmovlabQYP · 发表于 2022-7-27 14:32:19

ggautonomy 发表于 2022-7-23 18:21
我用自带的遥控器连接，发现按钮上面没有信号反应，请问必须买阿木的遥控器吗？ ...

建议购买我们推荐的遥控器，
理由如下：
使用其他遥控器，装一个驱动，大概率也能用，只是控制前后左右会比较简单。
但是，由于我们的新功能涉及到一些拨杆操作（这个我们是和推荐的遥控器做了映射），使用其他遥控器要自己去检查一下对应关系是否一致，可能会造成一定的难度，当然自己愿意折腾也可以的。
PS：我们推荐的遥控器很便宜（350元左右）！！属于航模里的入门款中的入门款，也是阿木这边真机的标配，买一个挺省心的。。

learning · 发表于 2022-8-28 08:59:06

安装px4 python3 dependencies时遇到这种情况，请问怎么解决呢

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