无人船pid调试

18936646697 · 发表于 2022-6-24 08:23:55

pix248无人船不走直线，调试舵机转向，是否先调FF，再调PID，这个有什么经验么，风平浪静调试成功，若风浪变大，是否需要重新调PID才能走直线

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调试完成还是可以走直线的，就是很费时间，有没请问有调整pid的一些参考资料或经验么

shanghuo · 发表于 2022-6-24 08:27:47

个人经验是不是加个RTK这种才会改善。。。特别是自动航线下没有高精度定位走直线挺难的

18936646697 · 发表于 2022-6-24 22:00:17

shanghuo 发表于 2022-6-24 08:27
个人经验是不是加个RTK这种才会改善。。。特别是自动航线下没有高精度定位走直线挺难的 ...

调试完成还是可以走直线的，就是很费时间，有没请问有调整pid的一些参考资料或经验么

上古小浣熊 · 发表于 2022-6-25 10:29:46

不懂偷偷围观

18936646697 · 发表于 2022-6-25 22:19:23

有大佬可以解答么，救救孩子吧