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发表于 2022-6-14 15:00:28
1611 浏览 1 回复
[新手上路]
仿真问题
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
想使landing_pad做旋转运动,报错 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
本帖最后由 15671675294 于 2022-6-14 15:01 编辑
如图所示,把landing_pad抬升到0.5m高度悬空,无人机成功停在上面,现在想使landing_pad绕自身轴旋转运动,编写了如图python脚本去控制,但运行过程中显示如图红色的错误,请问怎么解决人
15671675294已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
已经解决,因为我发现landing_pad.world中world_name 和model_name一样,所以修改world_name以作区别,结果可以旋转,不会报错
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楼主|
发表于 2022-6-14 15:38:55
已经解决,因为我发现landing_pad.world中world_name 和model_name一样,所以修改world_name以作区别,结果可以旋转,不会报错 |
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