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发表于 2022-6-5 13:25:43
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来自手机
GPS定位代码
大家有用GPS定位无人机吗，我用的是prometheus里experient里面的swarm_control_1_to_3.launch,原来的代码里面没找到有关gps的，我已经找了好多天了，有偿谢谢
杨杰已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
我也是看过了的，里面没有gps的，我在另一个pix_pos_estimator.cpp中看到好像有，可能我代码里有不对的地方，有成功的大佬吗？
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发表于 2022-6-6 09:20:39
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看一下swarm_control/include下面的swarm_estimator.h文件 |
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楼主|
发表于 2022-6-6 09:38:59
来自手机
BOSHEN97 发表于 2022-6-6 09:20
看一下swarm_control/include下面的swarm_estimator.h文件
我也是看过了的，里面没有gps的，我在另一个pix_pos_estimator.cpp中看到好像有，可能我代码里有不对的地方，有成功的大佬吗？ |
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