低照度条件下事件相机分辨率对任务性能的影响是怎样的？

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由于在具有挑战性的条件下具有出色的性能，事件相机已成为汽车、计算摄影和SLAM等广泛应用中不可或缺的一部分。然而，随着对传感器设计的进一步改进，现代事件相机正朝着越来越高的传感器分辨率发展，这导致下游任务的带宽和计算要求越来越高。但是在低照度条件和高速下，低分辨率相机的性能可以优于高分辨率相机，同时需要显着降低的带宽。

高分辨率事件相机表现出更高的每像素事件率，导致在低照度条件和高速下产生更高的时间噪声。因此，在大多数情况下，与这些条件下的低分辨率传感器相比，高分辨率事件相机的任务性能较低。

来源：YouTube

作者：UZH Robotics and Perception Group