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发表于 2019-6-1 10:20:48
37232 浏览 21 回复
关于无人机/无人车方向小白的进阶之路
1阿木币
从机械专业转行来学SLAM，一脸懵，希望各路大神能够指点入门的路程，不胜感激~~~
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特地写了两张图，仅供参考：
从基本模拟/数字电子，到C语言单片机，多进程，多线程编程，落实到数据结构和设计模式。可以看懂大型C++代码的的软件架构(从数据结构和设计模式入手)
为止。并且还要了解Matlab/Opencv等工具，利用这些工具掌握线性代数，图像处理基础等知识。
注：如果不精通C++/多线程/多进程，掌握数据结构和设计模式，掌握一些编译原理，将会看不懂大型软件代码(无论看多少遍源码也没用)，磨刀不误砍柴功。掌握单 ...
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特地写了两张图，仅供参考：
从基本模拟/数字电子，到C语言单片机，多进程，多线程编程，落实到数据结构和设计模式。可以看懂大型C++代码的的软件架构(从数据结构和设计模式入手)
为止。并且还要了解Matlab/Opencv等工具，利用这些工具掌握线性代数，图像处理基础等知识。
注：如果不精通C++/多线程/多进程，掌握数据结构和设计模式，掌握一些编译原理，将会看不懂大型软件代码(无论看多少遍源码也没用)，磨刀不误砍柴功。掌握单片机开发仅仅是开始。
精通C++/多线程/多进程(面试必问)
掌握数据结构/设计模式(面试题必有)
加强高数/线性代数理解/算法工程师必会
系统工程师坚强设计模式/数据结构/传感器特性
算法工程师加强Matlab工具使用和算法数学理论
前提都是C++/多线程/多进程/操作系统/数据结构/设计模式
该帖子不定期更新！
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2019-6-3 11:57:32
感谢齐哥的耐心回复和精心准备，这份知识框图整理的很详细也很有帮助，就个人理解给出反馈。
整个知识体系框架分为三部分：基础知识、必备知识和专业知识。
基础知识包括：
1.电路基础知识。电路基础知识是从硬件层面理解嵌入式系统的基础。
2.嵌入式系统基础知识。可以入手51或32单片机这些简单的嵌入式系统的开发，原理简单易懂，可实操性强。
3.C语言基础。C语言是一门很好的启蒙编程语言，简单易用，逻辑性强，能用C语言在单片机上简单编程就可以进一步学习了。
必备知识包括：
1.Linux系统。以Ubuntu系统为例，Linux系统可以在很多嵌入式系统上安装使用（如树莓派，TX2等），而且大多数的嵌入式程序开发是需要在Linux系统上进行的，掌握Linux的常用命令行和系统的操作方法是很重要的。
2.C++及多进程/多线程。C++语言是很多开源算法及源码的编程方式，包括PX4也是使用C++编程的，所以学习C++语言是必须的。多进程/多线程是系统同步进行多个进程的编程方式，能极大的提高系统运行效率，学会多进程/多线程编程方式才能看懂很多源码。
3.数据结构。我对数据结构的理解是计算机处理数据的方式，学习数据结构能使编程的思路更加清晰化，对计算机执行代码时的操作有更深的理解，就好像一些现成的框架，认识并应用它。
专业知识分为：
1.飞控嵌入式为主。学习PX4及其他开源飞控是必须的，大量阅读源码并理解PX4的架构体系，对无人机的控制方法。如果有机载计算机需求需要学习ROS系统等。
2.控制算法为主。夯实数学基础，学习对应的数学知识并掌握Matlab等工具。
3.导航及SLAM。PX4、OpenCV、ROS以及SLAM的知识。（强烈推荐补充卡尔曼滤波及非线性系统处理这些知识）。
最后总结：之前乱七八糟看了一些书，没有先后顺序没有章法，C++都不会抱着看源码，真的头大，私下和齐哥求一份学习路线图，齐哥很耐心的给了些指导，很感动。希望大家能在技术这条路上越走越远，不要半途而废。守好发际线！！！再次感谢齐哥以及阿木实验室团队！
（以上内容纯属本人理解，欢迎补充指正，比心） |
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补充下：你提到的第三点数据结构，你对队列，链表，结构体熟练掌握以后。一定要在看看设计模式的书，
推荐一本叫 大话设计模式 的书籍。大型代码里面采用了很多设计模式的编程思想。自己编程的时候也用设计模式的思想来编程，很有帮助。另外：知名公司的笔试题里面，大量的设计模式考核。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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在理一下：基础：---> 数电/模拟电子 --->单片机C语言 ----> 高阶C语言/C++语言 ----> 各种单片机外部设备驱动----->完成基于单片机的控制系统
进阶 1：--->多线程/多进程---->编译原理---->数据结构---->设计模式---->高阶C++编程思想
进阶 2：--->Matlab/ROS工具使用---->高数/代数/概率应用----->控制基础/图像基础/导航基础
方向 1：系统构架 (操作系统，高级设计模式，数据结构，编程之美)
方向 2：控制算法 (看论文 用Matlab实践)
方向 3：导航算法 (看论文 用Matlab实践)
方向 4：图像算法 (看论文 用Matlab实践) |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-6-14 10:56:54
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发表于 2019-7-6 09:18:57
--->多线程/多进程---->编译原理---->数据结构---->设计模式---->高阶C++编程思想，这一条路能再细讲一下吗？感觉如果这个涉及的知识很多，有哪些需要首先学习的
一个从单片机DIY飞控转学习ardupilot的小白 |
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发表于 2019-7-6 09:22:47
--->多线程/多进程---->编译原理---->数据结构---->设计模式---->高阶C++编程思想，这一条路能再细讲一下吗？感觉如果这个涉及的知识很多，有哪些需要首先学习的
一个从单片机DIY飞控转学习ardupilot的小白 |
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发表于 2019-7-7 10:46:13
个人体会哈~ 多线程/多进程主要是操作系统的知识，然后编译原理，数据结构和设计模式学完C++的书也基本能会了。其实这条线，你就把操作系统和C++的书，找两本认真学习一下~ |
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发表于 2019-7-8 21:36:42
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