|
|
发表于 2022-1-22 01:38:51
6424 浏览 6 回复
[飞控嵌入式]
pixhawk2.4.8板子安装PX4无法解锁问题（连接QGC可以解锁）
各位大佬，我想请问一下，我的四旋翼无人机刷了1.12.3的PX4固件，飞控连接QGroundControl的时候可以用遥控器解锁。
但是我断开飞控与电脑的连接，单独解锁无人机的时候，无人机就报错了。报错信息我从PX4官网查了声调含义，
如下：
- 校准失败。
- 校准已经完成。
- 任务无效。
- 指令拒绝，失败，暂时拒绝（例如，来自MAVLink命令协议）。
- 解锁/加锁过程被拒绝（例如，起飞前检查失败，安全未禁用，系统不在手动模式）。
- 拒绝模式过渡。
所以该怎么解决呢？
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-1-22 02:13:14
如图，为可解锁状态，但是一断开连接就不能解锁。怎么办啊
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-1-22 02:41:32
|
刚才测试了一下，不是连接GCS才能arm,是只要连上电源，不管是电脑还是充电器，都可以arm,不连接就不能arm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-1-22 08:36:53
大多数不能校准 都是飞控模式选择 陀螺仪/加速度计 磁罗盘等的校准问题 以及gps在某些模式下的不可校准问题 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-1-22 15:01:44
已解决，昨晚试了各种参数，把参数“CBRK_SUPPLY_CHK”设置为894281，即可 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-1-22 15:02:52
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
