有人做过实机的单目视觉精准降落么？

yxsymlab · 发表于 2022-1-2 12:17:36

大家做过基于单目摄像头的精准降落么？我目前采用Prometheus的大小二维码嵌套的方式，仿真跑过了，但是实机飞行一直没调好，不知道实机飞行的降落误差半径可以控制在几公分？

BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

你可以把你目前做到的效果、出现的问题以及想要提高的方面大概说明一下，有实飞的视频会更好

BOSHEN97 · 发表于 2022-1-4 09:35:07

你可以把你目前做到的效果、出现的问题以及想要提高的方面大概说明一下，有实飞的视频会更好