玩转Jetson NX内核（一）

eason

1、NX源码编译（L4T r32.4.3）
此文档包含下载和编译Jetson Xavier NX内核源码的说明，借鉴于下面文档 ，32.4.3开发指南：
https://docs.nvidia.com/jetson/a ... l4t-3243/index.html
1.1、HOST开发环境准备
以下操作均在Ubuntu18.04 开发主机上完成
1.1.1、安装编译工具链
参考如下资料
https://docs.nvidia.com/jetson/a ... vier_toolchain.html
GCC版本：7.3.1
下载工具链放在home下面新建l4t-gcc文件夹

1. mkdir -p $HOME/l4t-gcc
   
2. cd $HOME/l4t-gcc
   
3. wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
   
4. 
   
5. 解压提取：
   
6. tar xf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
   
7. 
   
8. 设置交叉编译环境变量
   
9. 在$HOME下面的.bashrc隐藏文件（通过ctrl + h可以显示已隐藏的文件）中最后一行添加
   
10. export CROSS_COMPILE=$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

复制代码

1.1.2、下载L4T 32.4.3内核源码
这里我们采用手动下载源码

1. mkdir -p $HOME/l4t-sources/xavier-nx/
   
2. cd $HOME/l4t-sources/xavier-nx
   
3. wget https://developer.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v4.3/sources/T186/public_sources.tbz2
   

复制代码

下载完成之后包含3个压缩文件，分别是：
public_sources.tbz2        内核源代码
Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2         Linux_for_Tegra文件夹
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2          rootfs文件系统
首先

1. tar -vxf Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2

复制代码

生成Linux_for_Tegra文件夹
然后设置文件系统

1. cd Linux_for_Tegra/rootfs
   
2. tar -jxpf ../../Tegra_Linux-Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2

复制代码

接着解压内核源代码

1. cd ~/l4t-sources/xavier-nx/
   
2. tar -xjf public_sources.tbz2
   
3. cd Linux_for_Tegra/source/public
   
4. tar -xjf kernel_src.tbz2

复制代码

至此，你的系统就搭建好jetson nx L4T 32.4.3的编译环境啦
下面附几张搭建好系统的截图展示