./compile_planning.sh 编译问题 缺少文件 #include <nlopt.hpp>

youxia23

./compile_planning.sh  编译的时候，提示如下的错误：

make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
[ 83%] Building CXX object FastPlanner/bspline_opt/CMakeFiles/bspline_opt.dir/src/bspline_optimizer.cpp.o
[ 86%] Built target path_searching
/home/amov/Prometheus/Modules/planning/FastPlanner/bspline_opt/src/bspline_optimizer.cpp:2:10: fatal error: nlopt.hpp: No such file or directory
#include <nlopt.hpp>
          ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
FastPlanner/bspline_opt/CMakeFiles/bspline_opt.dir/build.make:62: recipe for target 'FastPlanner/bspline_opt/CMakeFiles/bspline_opt.dir/src/bspline_optimizer.cpp.o' failed
make[2]: *** [FastPlanner/bspline_opt/CMakeFiles/bspline_opt.dir/src/bspline_optimizer.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:4382: recipe for target 'FastPlanner/bspline_opt/CMakeFiles/bspline_opt.dir/all' failed
make[1]: *** [FastPlanner/bspline_opt/CMakeFiles/bspline_opt.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j6 -l6" failed

Loren已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

分析问题： fatal error: nlopt.hpp: No such file or directory 这个报错是： nlopt.hpp 这个头文件不存在。 解决问题： 安装这个头文件的库就可以了 sudo apt install libnlopt-dev 同理，在以后如果遇见类似的错 ...

• Loren
• 发表于2021-12-03
• 详细答案 >

Loren

分析问题： fatal error: nlopt.hpp: No such file or directory
这个报错是： nlopt.hpp 这个头文件不存在。
解决问题： 安装这个头文件的库就可以了
sudo apt install libnlopt-dev

同理，在以后如果遇见类似的错误，都可以通过这个方式来进行安装库文件。
sudo apt install libxxx-dev
其中，lib这个前缀，表示库，xxx表示你要安装的那个那个库的名称，-dev表示安装的版本是 development

三月

sudo apt-get install libnlopt-dev