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发表于 2021-11-1 10:48:21
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关于offboard模式速度控制高度不稳定的问题
我在用速度模式飞跟踪圆弧,明明只控制了xy方向的速度,z方向=0,坐标frame也是选的8,为什么告诉忽上忽下啊,为什么呢
amu已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
图不清,重发一下
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楼主|
发表于 2021-11-1 10:49:07
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发表于 2021-11-2 10:07:41
rostopic echo /mavros/setpoint_raw/local
看看你的type mask 是多少 |
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发表于 2021-11-4 14:12:14
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