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发表于 2021-10-6 19:18:58 6857 浏览 1 回复

关于volans项目下kcf结点的问题

volans项目中,启动realsense2 d435结点和darknet_ros后,启动kcf结点出现下面这种情况,My Camera窗口一直卡在这里打不开,查看kcf结点发布的/target_position,里面没有数据
Screenshot from 2021-10-06 19-08-57.png
这里rgb图像话题用的是realsense2 d435的彩色图像信息,请问这种情况是因为什么,需要如何解决呢,感谢解答。系统是Ubuntu 16.04,ros是kinetic,OpenCV 是3.3.1,硬件是tx2


将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)


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 楼主| 发表于 2021-10-29 11:17:45
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