利用雷迅的差分RTK做多机编队出现问题-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

Lndulge · 发表于 2021-9-27 09:22:11

eason 发表于 2021-9-27 09:03
多机的mavlink数据流的确很大，可以精简mavlink数据流，没必要的数据六需要注销掉。 ...

您好，可以大概说一下怎么精简数据流吗，我们用的是雷迅的C-PTK 9P，对这玩意不太熟悉，不知道怎么操作

，万分感谢

Lndulge · 发表于 2021-9-27 09:27:06

BOSHEN97 发表于 2021-9-27 09:20
你可以测试一下数传模块的带宽，再看一下多机之间传输的数据量是不是已经达到最大带宽 ...

我问了雷迅的技术，他们说就是做多机的话数据量太大，数传带宽有限，需要改QGC控制数据量传输，不然多机就会出现问题

BOSHEN97 · 发表于 2021-9-30 10:25:29

Lndulge 发表于 2021-9-27 09:27
我问了雷迅的技术，他们说就是做多机的话数据量太大，数传带宽有限，需要改QGC控制数据量传输，不然多机 ...

这种情况建议你直接更换一个带宽大一点的数传模块