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发表于 2021-8-21 02:29:48
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电脑直接连接飞控要求home position
我在gazebo上模拟px4固件的无人机，查看本地/mavros/local_position/pose可以看到它实时发布的一些消息，但是当我改用真实飞控的时候，他就没有数据返回了。是因为我飞控没有设置好吗？还是我需要安装GPS硬件模块才可以，毕竟这个位置也是需要传感器探测的。
Doublezore已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
大概率是你没有拿到室外去所以那不打GPS的数据，自然就没法得到position了，需要把无人机拿到室外，然后打开QGC看看有多少颗卫星，一般有10颗左右就可以
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发表于 2021-8-23 09:15:35
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这个ros话题给出的数据是无人机在本地坐标系下的定位数据，一定是无人机有定位数据的情况下才会有数据出现。需要安装GPS模块并且在室外环境下才会有数据。 |
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发表于 2021-8-27 09:21:57
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发表于 2021-9-1 08:47:40
大概率是你没有拿到室外去所以那不打GPS的数据，自然就没法得到position了，需要把无人机拿到室外，然后打开QGC看看有多少颗卫星，一般有10颗左右就可以
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