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发表于 2021-6-11 11:52:33
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来自手机
[Z系列无人机]
无人机电机起桨，主题是乱选的请各位不要在意。
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无人机一键起飞，外八解锁后电机不能同时起桨转动。会导致翻车。电机转动延迟是哪方面的问题。改过MOT_s这个参数，从100改到190都还是有这方面的问题。烦请各位老师帮我分析一下。谢谢。 |
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发表于 2021-6-11 22:59:38
本帖最后由 ANUU 于 2021-6-11 23:40 编辑
同是萌新没有遇到过这种问题，但可以从理论角度上分析一波
1. 电机安装悬停时如果电机安装比较水平，如果电机安装不水平，会导致电机正转与反转输出不一致。
2.电调：检查电调有没有正常工作，电机转速直接取决于电调给的电压
3. 结构：无人机机结构件之间的连接。检查螺丝是否松动。检查桨叶是否破裂或者损坏，
4.桨与浆距是否合适：桨间距不合适，会导致气流相当紊乱，最终引起的是飞行不稳定
5.减震;，震动如果明显增大，如果超出IMU的测量值,会导致电机输出不稳定 |
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