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发表于 2021-6-1 11:42:38
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无人船从当前航点往下一个航点，刚出航点后压不到航线
无人机船沿航线航行时，直线的时候基本压线航行，能够准确到达航点，再往下一个航点时，刚出航点时不能完全沿着航线航线。
不知道调节什么参数可以进行调整，请大家帮帮忙。
船长2米，宽1.1米，载重100KG,航速1-2米/秒，双电机差速控制，动力足够。PIXHAWK4飞控，刷的车的固件，模型选择的船，用的QGC地面站。
blueboats已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
之前做植保机 记得是上了RTK就好了。。。参数的话 把brake相关的挨个找出来看一下解释吧 https://ardupilot.org/copter/sea ... es&area=default
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航行轨迹
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发表于 2021-6-2 11:26:05
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发表于 2021-6-2 09:26:47
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都得有个刹车动作吧。。。船上有RTK吗 航线也是根据GPS定位来的吧 你要那么精准的压航线 得上RTK吧 |
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楼主|
发表于 2021-6-2 11:02:16
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用的GPS,晚点会加RTK，那这个刹车动作需要在哪里设置吗？ |
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发表于 2021-6-3 09:18:24
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楼主|
发表于 2021-6-4 17:42:47
我测试了，效果还是跟原来的一样，无人机船没有提前减速。
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无人机将朝着由接受半径（ NAV_ACC_RAD ）定义的下一个航路点（如果已定义）遵循一条平滑的圆弧曲线。 |
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