二次开发

llw2495328 · 发表于 2021-5-30 13:50:30

QGC开发时，做mavlink消息发送和接收时，Moclink那里连接不上Px4 vehicle。上面提示我一个错误connected not allowed during firmware upgrade,需要如何解决?

ANUU已获得悬赏 6 阿木币

connected not allowed during firmware upgrade 是告诉你固件升级期间不不允许升级连接，建议您去PX4 官网安装文档检查一下固件是否成功烧录 ...

blueboats · 发表于 2021-5-31 08:52:56

firmware upgrade 就是告诉你不要在PX4固件升级的时候去链接PX4吧检查PX4固件是否稳定未处于升级状态

ANUU · 发表于 2021-5-31 11:22:41

connected not allowed during firmware upgrade 是告诉你固件升级期间不不允许升级连接，

建议您去PX4 官网安装文档检查一下固件是否成功烧录