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发表于 2021-5-22 09:51:01
5167 浏览 6 回复
[飞控嵌入式]
使用D415相机 sensor isn't supported by current device! -- Skipping
社区的朋友们好，我是新手。我的使用环境系统版本是melodic，相机是D435。LibRealSense2版本是2.40，Realsense-ros的包下载的也是对应的分支。
但调试ROS机器人的过程中遇到一个问题：
当我执行rs_camera.launch启动相机之后，会提示很多sensor isn't supported by current device! -- Skipping。
然后正常的启动后应该有的topic：
/camera/color/camera_info
/camera/color/image_raw
/camera/depth/camera_info
/camera/depth/image_rect_raw
/camera/extrinsics/depth_to_color
/camera/extrinsics/depth_to_infra1
/camera/extrinsics/depth_to_infra2
/camera/infra1/camera_info
/camera/infra1/image_rect_raw
/camera/infra2/camera_info
/camera/infra2/image_rect_raw
这些topic我都没有，想问下可能是什么原因导致的？
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我知道答案
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发表于 2021-5-23 10:25:06
降级realsense的一些版本 试试 参考版本：
ROS-realsense: 2.2.8
librealsense: v2.28.1 ( v2.25.0 to v2.28.1 )
D435 FW: 5.12.01
ROS Melodic on Ubuntu 18.04 LTS. |
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楼主|
发表于 2021-5-24 08:53:02
您好，谢谢你的回复。但我适配ros2的时候要求的realsense版本最低为2.4，请问还有其它解决方法吗? |
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发表于 2021-5-24 11:27:21
你这是realsense的驱动 不支持ROS2的版本吧。必须要用ROS2么？周围也没多少人用ROS2那个。就跟windows软件，只支持XP的，却要搞到windows10驱动不兼容吧。 |
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楼主|
发表于 2021-5-24 11:40:53
支持ROS2的，我也能成功打开过摄像头及相关测试文件，只是话题少了。 |
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发表于 2021-5-24 11:42:45
你这是先驱了，没用过ROS2。。。说ROS2是可以更好的分布式是吧 |
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楼主|
发表于 2021-5-25 08:38:41
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