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发表于 2021-5-11 10:51:34
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角点
在图像上寻找的角点到底是一个具体坐标点还是划分的像素块
goodQ已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
通常意义上来说，角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点。 对于图像而言，如图所示圆圈内的部分，即为图像的角点，其是物体轮廓线的连接点。
关于角 ...
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发表于 2021-5-11 11:46:46
通常意义上来说，角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点。 对于图像而言，如图所示圆圈内的部分，即为图像的角点，其是物体轮廓线的连接点。
关于角点的具体描述可以有几种：
一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点；
两条及两条以上边缘的交点；
图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点；
角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。——-------------------
转自CSDN
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楼主|
发表于 2021-5-11 18:07:19
请问你了解过px4 关于光流算法寻找特征块匹配算法的流程吗，我看源码有点懵 |
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光流算法在opencv里面是入门级别的图像处理算法，学习下图像处理相关知识，或者对着opencv来学习就行 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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