地面站如何通过mavlink协议控制电机

studdy123 · 发表于 2021-5-9 21:20:54

求助：本人现在正在做一个项目，需要绕开qgc，通过代码发送mavlink指令直接对电机进行控制，目前我通过发送MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM解锁，再发送MAV_CMD_DO_MOTOR_TEST可以简单的让某一个电机转起来，但这样感觉不太方便，有没有其他的方法在上位机电脑上通过代码直接控制飞控让电机转动。

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QGC地面站终端里面可以测试电机的，还有一个终端指令，pwm test指令，这个指令背后的实现就是用mavlink实现的电机直接转

amov_msq
发表于2021-05-10
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goodQ · 发表于 2021-5-10 08:54:49

查一下mavlink官方文档协议吧英文版的查一下还没有就得修改飞控代码改混控器了

amov_msq · 发表于 2021-5-10 11:47:10

QGC地面站终端里面可以测试电机的，还有一个终端指令，pwm test指令，这个指令背后的实现就是用mavlink实现的电机直接转