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发表于 2021-5-6 16:54:26
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树莓派+PX4 mavros启动后无法进入offboard
用的官网例子,实验让无人机飞高两米,我是树莓派USB转TTL连接飞控telem2端口的,显示状态是连接上的,我也按照网上方法在地面站设置波特率那栏参数了,遥控器也映射了,但进不去板外模式,卡了好久了,在户外也是这个问题,我见成功的话应该会提示mission detect ,拿步出问题了啊,能解决下么
chasing已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
1、offboard模式是否切换成功,需要至少20Hz持续发送给定信息;
2、查看local_position是否有值;
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发表于 2021-5-6 20:11:45
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楼主|
发表于 2021-5-6 20:24:27
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发表于 2021-5-7 09:49:07
1、offboard模式是否切换成功,需要至少20Hz持续发送给定信息;
2、查看local_position是否有值;
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楼上正解,需要位置信息,要持续发送期望的位置或者速度 |
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我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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楼主|
发表于 2021-5-7 09:55:27
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楼主|
发表于 2021-5-7 10:12:18
又运行一次,他一直卡在这里换不过去,我把rate调到了50 |
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楼主|
发表于 2021-5-7 10:35:42
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楼主|
发表于 2021-5-7 10:38:08
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你要确保有期望的速度或者位置发布,脚本发布也行,但是最好的代码重复循环发布 |
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我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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