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发表于 2021-4-27 17:35:53
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地面站二次开发
地面站二次开发课程4-2中，给出的例程是单向的通过QGC实现自定义mavlink信息的发送，然后用mocklink进行接收。但是如果我想实现QGC和px4之间自定义MAVLink的收发，是不是理论上通过修改xml文件生成相应的头文件，然后分别放入QGC以及px4的相应目录，并修改相应的源文件，就可以实现px4与QGC之间的通信？还需要做什么别的操作吗？可以提供可以作为参考的例程吗？
hwang已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
更改mavlink库的xml然后生成新的mavlink库，机载和QGC更新mavlink就可以使用自定义的mavlink
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楼主|
发表于 2021-4-29 21:49:03
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发表于 2021-5-13 08:46:08
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更改mavlink库的xml然后生成新的mavlink库，机载和QGC更新mavlink就可以使用自定义的mavlink |
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