树莓派与激光雷达连接操作时间溢出

PX4_begainer

大家好，最近有个问题困扰很久，真的不知道怎么弄了，冒昧打扰大家，还请懂得人能够抽出时间指教一下。环境：
1. 我在树莓派3B+中运行了ubuntu18系统，安装好ros_melodic版本系统，之后配置好mavros，经过测试，ros小乌龟启动正常，环境没有问题。
2. 之后我打开了树莓派串口，波特率设置为115200，之后使用minicom与电脑上位机发信息，经过测试，上位机与树莓派之间数据通信正常，串口功能没有问题。
3. 首先我先将思岚激光雷达A1与我电脑虚拟机里面的Ubuntu18连接，通过rviz可视化能够看到激光雷达的数据，可以看到激光雷达没有问题。

电脑端

问题：
1. 当我将树莓派与激光雷达连接时，我已经将串口的权限设置为777，但是总是出现以下错误 error,operation time out result_operation_time_out，真的被困扰很久，希望知道的能给解答一下，不胜感激！

树莓派错误

树莓派错误

jh1913已获得悬赏 5 阿木币

最佳答案

有可能是线太长了，把线换短一些。

• jh1913
• 发表于2021-04-24
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jh1913

有可能是线太长了，把线换短一些。