港科大Fast-Planner+Vins-Fusion，使用深度相机D435i，dan'shi'que'mei...

18328667526 · 发表于 2021-4-22 09:24:02

设备使用D435i，使用港科大的Vins-Fusion框架提供相机位姿和里程计数据，但是没有地图生成。下面是我修改的launch文件和消息列表还有tf树。

我知道答案回答被采纳将会获得4 阿木币已有3人回答

BOSHEN97 · 发表于 2021-4-22 09:39:37

没有地图数据输出的话，一般情况下是数据的输入存在问题，没有节点往相应的话题发送数据，你需要确认一下节点的输入是否存在问题

18328667526 · 发表于 2021-4-22 09:54:10

BOSHEN97 发表于 2021-4-22 09:39
没有地图数据输出的话，一般情况下是数据的输入存在问题，没有节点往相应的话题发送数据，你需要确认一下节 ...

我用rostopic echo打印过深度信息和相机位姿信息还有里程计信息，/camera/depth/image_rect_raw、/vins_estimator/camera_pose、/vins_estimator/odometry都有消息输出的

哈哈哈 · 发表于 2022-4-30 15:22:02

18328667526 发表于 2021-4-22 09:54
我用rostopic echo打印过深度信息和相机位姿信息还有里程计信息，/camera/depth/image_rect_raw、/vins_e ...

请问您的问题解决了吗，我遇到的类似的问题

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